Geschiedenis
Het eerste centrum is in 1973 opgericht. Het centrum bevond zich op de Mauritsweg 45 in Rotterdam en heette Trainingscentrum Manipura. Naast yoga, en het later door mij ontwikkelde op de westerse mens afgestemde manipura training systeem, werd er ook een vorm van thai chi beoefend: Markata, een martiale bewegingsvorm. Deze was gebaseerd op de katavorm van oosterse gevechtsporten. Een deel van deze houdingen zijn later vanwege hun doeltreffendheid in het m.t.s. geïntegreerd, en verlopen seriematig volgens het ST-GA-ZI-GA-LI principe.
Tevens was er een korte tijd een cursus zelfprotectie voor dames. Hier leerden de dames zich te weren tegen eventuele belagers. Wat overbleef was uiteindelijk yoga. Hier werd de basis gelegd voor wat later Manipura training systeem ging heten. Het zwaartepunt ligt hierbij op het ontwikkelen van een goede fysieke en mentale conditie, en de controle op de vijf zintuigen en de vijf organen van handeling. Dit vormt nog steeds de basis van deze m.t.s.
Naast mijn drukke werkzaamheden als bouwkundige had ik enige avonden gereserveerd voor het geven van yoga onderricht. In 1981 besloot ik mijn beroep als bouwkundige op te geven en me geheel te wijden aan het praktiseren en uitdragen van de yogawetenschap. Intussen ontstond er ook een pre medische praktijk. Ook werd een begin gemaakt voor het bijscholen van yogadocenten. Dit resulteerde in een driejarige opleiding tot manipura-yogadocent.
In 1983 werd het huidige pand aangekocht. Hier werd ik op fantastische wijze bijgestaan door tal van leerlingen en werd het pand na een grondige verbouwing in gebruik genomen als het nieuwe centrum. Voluit luidt de naam: Robert W. Heuvelink Yoga Trainingscentrum.
Voor een goed begrip, het is een trainingscentrum in de ruimste zin van dit begrip. Een op sportieve leest geschoeid gebeuren. Hier werden reeds praktiserende docenten, bijgeschoold en beginners getraind in het lesgeven in m.t.s.
In 1990 besloot ik de opleidingen tot yogadocent te beëindigen. Met een kerngroep van afgestudeerden zijn we enige jaren doorgegaan met het vervolmaken van de lesstof. Het resultaat is een overzichtelijk en compact trainingsprogramma geworden. De dynamische oefeningen, gaan vloeiend in elkaar over, volgens het STA-GA-ZI-GA-LI principe. Door zijn eenvoud is het toegankelijk voor een ieder, die op een sportieve en gezonde wijze aan zijn fysieke en mentale zelfrealisatie wenst te doen.
De effectiviteit van het systeem, is inmiddels wel bewezen door de vele varianten zoals, poweryoga, bodybalance, body and mind training etc.die in de sportscholen beoefend worden.
De Azië studie reizen zorgden voor een verdieping en leerden dat een zekere franje wel kan, maar niet noodzakelijk is.
De boeddhabeelden in het centrum getuigen van mijn respect voor de verheven geest van deze mens, ze maken mij wel tot een 'boeddhafiel', maar geen boeddhist. Hun aanwezigheid in het centrum is voor mij meer een aanwijzing hoe het zou kunnen.
Mijn eerste boeddha kreeg ik overigens van mijn leraar op mijn 20e verjaardag. Ik kon toen niet bevroeden dat de toen gemaakte verbindingen, een zo bijzondere uitwerking zouden hebben.
Intussen was de kaartenbak van het centrum vervangen door een computer. Ook voor mij betekende dat, zoals voor zo velen, een stap in een andere wereld. Een wereld van supercommunicatie, een bijzondere vorm van yoga die haar eindpunt nog niet bereikt heeft.
Uiteindelijk werd ik over de streep getrokken om via een website de buitenwereld, dus ook jou, te betrekken in mijn exclusieve innerlijke wereld.




